Lepo yhdistetään usein arkikielessä uneen tai nukkumiseen. Yöunien tarkoituksena on auttaa palautumaan päivän aikana tulleesta rasituksesta. Lepo ja palautuminen voi olla muutakin, kuten
mielen ja kehon rentoutumista, esimerkiksi kävely metsässä tai rentoutusharjoituksen tekeminen
tekemisen tauottamista, esimerkiksi taukojumppa työpäivän aikana
toiminnan jaksottamista, esimerkiksi kotiaskareiden jakaminen eri päiville.