Lääkinnällisen kuntoutuksen apuväline on Sosiaali- ja terveysministeriön lääkinnällisen kuntoutuksen apuvälineiden luovutuksesta antaman asetuksen (1363/2011) mukaan väline, laite, tarvike, tietokoneohjelma tai muu ratkaisu, jonka tarkoituksena on edistää asiakkaan kuntoutumista, tukea, ylläpitää tai parantaa toimintakykyä jokapäiväisissä toiminnoissa taikka ehkäistä toimintakyvyn heikentymistä.
Lääkinnällisen kuntoutuksen apuvälinepalveluiden perustana on
- Yhtenäiset kiireettömän hoidon perusteet 2019 (julkaisut.valtioneuvosto.fi) 
- Apuvälinepalveluiden laatusuositus (julkaisut.valtioneuvosto.fi) 
- Yleissopimus vammaisten henkilöiden oikeuksista 27/2016 (finlex.fi) 
Lääkinnällisen kuntoutuksen apuvälineiden luovutusta ohjaavat valtakunnalliset Apuvälineiden luovutusperusteet.

