Ett hjälpmedel för medicinsk rehabilitering är enligt social- och hälsovårdsministeriets förordning om utlämning av hjälpmedel för medicinsk rehabilitering (1363/2011) en anordning, produkt, utrustning, ett datorprogram och andra lösningar som är avsedda att främja klientens rehabilitering, stöda, upprätthålla eller förbättra funktionsförmågan i det dagliga livet eller förhindra att funktionsförmågan försämras.
Grunderna för processen för hjälpmedelstjänsterna inom medicinsk rehabilitering är
Yhtenäiset kiireettömän hoidon perusteet 2019 (julkaisut.valtioneuvosto.fi, på finska)
Apuvälinepalveluiden laatusuositus (julkaisut.valtioneuvosto.fi, på finska)
Yleissopimus vammaisten henkilöiden oikeuksista 27/2016 (finlex.fi, på finska)
Utlämningen av hjälpmedel för medicinsk rehabilitering styrs av de nationella grunderna för utlämnande av hjälpmedel.