Hemrehabilitering innebär vanligtvis att man tillsammans med personen som bor hemma planerar en rehabiliteringsperiod som uppfyller personens mål och behov.
Hemrehabiliteringsperioden varar vanligtvis mellan 4 och 12 veckor och genomförs i hemmet och i den rehabiliterade personens övriga levnadsmiljö. Hemrehabiliteringen har alltid ett mål som sätts upp av personen och vars uppnående bedöms under och i slutet av perioden.