​​Munuaiset ovat kaksi noin omistajansa nyrkin kokoista elintä selkärangan molemmin puolin alimpien kylkiluiden tasolla. Munuaisen toiminnallinen yksikkö on nefroni, joka koostuu munuaiskeräsestä eli glomeruluksesta ja siihen liittyvästä tiehyestä eli tubuluksesta. Tiehyet liittyvät paksumpiin kokoojatiehyeisiin, jotka johtavat virtsan munuaisaltaaseen, josta se kulkee virtsanjohdinta pitkin virtsarakkoon. Munuainen saa verenkiertonsa yleensä yhden munuaisvaltimon kautta. Munuaisvaltimo haarautuu pienemmiksi suoniksi ja lopulta munuaiskeräseen meneväksi hyvin pieneksi verisuoneksi.

​Munuaiset poistavat elimistöstä ylimääräisen nesteen ja säätelevät suola- ja happo-emästasapainoa. Nesteen mukana poistuu siihen liuenneita kuona-aineita. Munuaiset erittävät myös verenpaineen säätelyyn osallistuvia hormoneita ja osallistuvat kalsiumtasapainon säätelyyn tuottamalla aktiivista D-vitamiinia. Näiden lisäksi munuaiset erittävät erytropoietiinia, joka edistää luuytimen punasolutuotantoa. Osa lääkeaineista poistuu elimistöstä munuaisten kautta.​