Närhet skapar en positiv atmosfär för beröring och sexuella möten. Omsorgsfull och kärleksfull beröring i ett förhållande tar sig många uttryck, och att vara nära sin partner kan njutas på många olika sätt.
Känslomässig anknytning och en känsla av trygghet påverkar sexualiteten i ett förhållande. Om det är svårt för en partner att dela sina egna känslomässiga behov och upplevelsen av känslomässig samhörighet saknas eller är svag, kan det vara svårt att tillfredsställa sina sexuella behov med en annan person. Å andra sidan kan upplevelsen av närhet och samhörighet med sin partner också göra det lättare att diskutera sina egna sexuella behov, önskningar och fantasier.