Läheisyys luo kosketukselle ja seksuaaliselle kohtaamiselle myönteistä ilmapiiriä. Välittävä ja rakastava kosketus parisuhteessa on monimuotoista, ja oman kumppanin lähellä olosta voi nauttia monin eri tavoin.
Tunneyhteys ja turvallisuuden tunne vaikuttavat parisuhteen seksuaalisuuteen. Jos kumppanille on vaikeaa jakaa omia tunnetarpeitaan, eikä tunneyhteyden kokemusta ole tai se tuntuu heikolta, voi olla hankalaa toteuttaa seksuaalisuuteen liittyviä tarpeitaan toisen kanssa. Toisaalta lähentymisen ja yhteyden kokemus oman kumppanin kanssa voi helpottaa myös omista seksuaalisuuteen liittyvistä tarpeista, toiveista ja fantasioista keskustelemista.