Seksuaaliterveys on osa ihmisen terveyden fyysistä, sosiaalista ja psyykkistä kokonaisuutta ja tältä osin osa yksilön elämänlaatua ja hyvinvointia. Seksuaalinen hyvinvointi on merkittävä osa kokonaisvaltaista terveyttä. Toimiva seksuaaliterveys ja seksuaalinen hyvinvointi käsittävät kyvyn nauttia seksuaalisuudesta turvallisesti.
Seksuaalisuus on yksi intiimeimmistä ominaisuuksistamme, johon liittyy paljon oletuksia siitä, millainen ihanteellinen tilanne olisi. Seksuaalisuus on kuitenkin aina yksilöllistä ja liittyy omaan minäkäsitykseen, kehonkuvaan ja sukupuoli-identiteettiin. Tämän vuoksi seksuaalisuuden ihannetilaa ei voi yleisesti määritellä. Jokaisella on oikeus toteuttaa seksuaalisuuttaan ja tavoitella nautintoa itselle sopivalla tavalla, kunhan se kunnioittaa muita.
Oma hyvinvointi vaikuttaa seksuaaliseen haluun. Seksuaalinen hyvinvointi edellyttää positiivista ja kunnioittavaa asennetta seksuaalisuuteen. Seksuaalisesta hyvinvoinnista huolehtiminen voi helposti jäädä fyysisen ja henkisen väsymyksen taakse. On vaikeaa toteuttaa seksuaalisuuttaan, jos ei koe arjessaan riittävästi seksuaalista hyvinvointia ylläpitäviä asioita, kuten riittävää palautumista ja turvallisia ja toimivia ihmissuhteita.