Hammasharjoja on erilaisia: on käsikäyttöisiä hammasharjoja ja sähköhammasharjoja. Hammasharjan tulee olla mahdollisimman pienipäinen ja pehmeä. Harjan käsiosan tulisi olla sekä vanhemman että lapsen käteen sopiva.
Kun käytetään sähköhammasharjaa, lapsen on hyvä istua vanhempaa vastapäätä tai vanhemman sylissä. Ennen harjan käynnistämistä fluoritahnaa voidaan levittää hampaiston eri osiin. Tämän jälkeen hammasharja käynnistetään. Hampaat kannattaa harjata aina samassa järjestyksessä. Alahampaiden kielenpuoleiset pinnat sekä ylähampaiden posken puoleiset pinnat ovat yleensä vaikeimmat, joten niistä kannattaa aloittaa. Ylähampaiden sisäpinnat ovat helpoimmin harjattavat pinnat.
Kun harjataan ylähampaiden poskipintoja, lapsen kannattaa sulkea hieman suuta. Samalla vanhempi tai huoltaja voi toisen käden etusormella venyttää hieman harjattavan puolen poskea pois hampaiden päältä. Tällöin hammasharjalla on helpompi päästä ihan viimeisenkin hampaan takakulmaan saakka.
Sähköhammasharja viedään hampaan pinnalle noin 45 asteen kulmassa ientä kohden. Harjaa ei tarvitse liikutella edestakaisin, sillä harja itse tekee liikkuvan työn osuuden. Harjaa pidetään yhden hampaan kohdalla noin 5–10 sekuntia. Sen jälkeen siirrytään seuraavaan hampaaseen.
Myös silloin kun hampaat pestään käsiharjalla, hammasharja viedään 45 asteen kulmassa ientä kohden. Harjaa liikutellaan edestakaisin pienillä liikkeillä. Yhdellä liikkeellä harjan pitäisi osua korkeintaan kahteen hampaaseen, ei sen suuremmalle alueelle. Erityisesti alahampaiden sisäpinnoilla liian isot liikkeet voivat ärsyttää lapsen nielua.
Pienille lapsille voi hankkia käsihammasharjoihin stoppareita, jos pelottaa, että harja menee liian syvälle lapsen suuhun. Toisinaan harjaamista voi myös helpottaa, jos lapsella on ”oma harja” kädessä ja vanhemmalla toinen harja, jolla itse harjaaminen tapahtuu.
Parhaimmillaan hampaiden pesusta tulee lapselle läpi elämän kantava terveysrutiini.