Esilääkityksen tavoitteena on rentouttaa potilas ja lievittää pelkoa siten, että hänen ilmatiensä pysyvät avoimina ja nielun suojarefleksit toimivat normaalisti.
Lasten hammashoidossa yleisimmin käytetty esilääke on midatsolaami. Se rauhoittaa, lievittää ahdistusta ja aiheuttaa usein tilapäistä muistamattomuutta hoitotilanteesta. Lääke annetaan yleensä suun kautta joko nestemäisenä tai tablettina noin 30 minuuttia ennen suunniteltua toimenpidettä. Toimenpiteen jälkeen lasta seurataan vastaanotolla tai kotona lääkkeen vaikutuksen loppumiseen asti.
Avoterveydenhuollossa esilääkitys sopii yli 3-vuotiaiden terveiden lasten hammashoidon yhteydessä käytettäväksi.