Itsesäätely eli taito ja kyky säädellä omia tunteita, käyttäytymistä ja kognitiivista toimintaa alkaa kehittyä varhaislapsuudessa. Vauva harjoittelee itsesäätelyä vuorovaikutuksessa ympäristönsä, etenkin vanhempiensa kanssa. Keskosen ja pienen vauvan keskushermoston kypsymättömyys vaikeuttaa vauvan kykyä tunnistaa omasta kehosta tai ympäristöstä tulevia ärsykkeitä ja aistimuksia.
Keskosen omia keinoja itsesäätelyyn
käden laittaminen kasvoille tai suuhun
tutin tai sormen imeminen
käsien ja jalkojen kurotteleminen
tarttuminen peittoon, vanhemman sormeen tai esineisiin
jalkojen tukeminen vuodevaatteisiin.
Vanhempi voi tukea itsesäätelyn kehittymistä reagoimalla vauvan viesteihin ja rauhoittamalla ympäristöä.