Tavallisimpia kestävyysliikuntamuotoja ovat kävely, sauvakävely, kuntopyöräily tai pyöräily. Päivän liikunta voi muodostua useammista lyhyistä liikuntajaksoista.
Kehosi väsyy sitä helpommin mitä useampi lihas toimii yhtä aikaa. Jos hengästyt herkästi, on parempi valita liikuntamuoto, jossa on samanaikaisesti toiminnassa vähemmän lihaksia.
Liikunnan kuormittavuutta mitataan yleensä sykkeellä tai koetun kuormittuneisuuden asteikolla (RPE=Rate of Perceived Exertion)
Kestävyysliikunnassa suositellaan korkeintaan 120:n sykettä ja liikunta saa tuntua korkeintaan kohtalaisen rasittavalta, RPE-asteikolla tämä tarkoittaa 11-14 rasitusta. Nämä ovat kuitenkin yleisiä ohjeita ja henkilökohtainen ohjelma voi poiketa yleisistä suosituksista.