Joillakin pariskunnilla seksuaalisuus jää taustalle käytännön hankaluuksien vuoksi, mutta osa jatkaa aktiivista seksuaalielämää aivan synnytykseen saakka. Sopivia yhdyntäasentoja ovat yleensä sellaiset, joissa nainen on kyljellään (”lusikka-asento”) tai miehen päällä, mutta kaikki asennot, jotka eivät paina naisen kohtua käyvät.
Raskaana olevan naisen seksuaalisuutta tukee, että kumppani osoittaa sitoutumisensa parisuhteeseen ja tulevaan lapseen, on ymmärtäväinen raskausajan vaivojen suhteen ja ihailee avoimesti odottajan muuttunutta kehoa.