Vauvarokko on lievä viruksen aiheuttama alle 2-vuotiaiden lasten tauti. Taudista käytetään myös nimitystä ”kolmen päivän kuume”, mikä kuvaa hyvin taudin kulkua.
Kaikki lapset sairastavat HHV-6-infektion, mutta oireiden voimakkuus vaihtelee ja vain osalle tulee tyypillinen vauvarokko. Tartunta saadaan yleensä oireettomalta perheenjäseneltä.