Pitkäkestoinen ja hyvinvointia tuottava motivaatio kumpuaa itselle arvokkaista asioista. Arvokkaiden asioiden eteen olemme valmiimpia ponnistelemaan ja näkemään vaivaa.
Sisäinen motivaatio tarkoittaa, että muutos tapahtuu sisäisen halun voimasta: haluamme tehdä asioita sen takia, että ne ovat meistä kiinnostavia tai tuottavat mielihyvää.
Jotta muutoksesta tulee pysyvä, tarvitaan juuri sisäistä motivaatiota. Sisäinen motivaatio on kuitenkin vaihtelevaa: välillä motivaatio on vahva, välillä taas joudumme miettimään, miksi muutosta kannattaa jatkaa. Onneksi sisäistä motivaatiota on mahdollista vahvistaa.