Nilkkanivel on haarukkamainen rakenne, joka koostuu sääriluusta, pohjeluusta ja telaluusta. Nilkkaniveltä tukevat useat nivelsiteet ja jänteet.

Ylempi nilkkanivel huolehtii pääasiassa ojennus- ja koukistusliikkeestä. Alempi nivel säätelee nilkan vakautta ja huolehtii pronaatiosta ja supinaatiosta eli jalan kallistuksesta.