Eheään ja terveeseen seksuaalisuuteen sisältyy kyky olla kontaktissa itseen ja toisiin ihmisiin. Se koskettaa suhdetta kahden ihmisen välillä, vanhemmuutta, perhettä, yhteisöä ja koko yhteiskuntaa.
Seksuaalisuudessa ilmenee suhde sekä sisäiseen mielikuvien maailmaan että omaan kehoon. Kun pystyy rakastamaan, kunnioittamaan ja suomaan nautintoa omalle keholle sellaisena kuin se on, voi myös kunnioittaa toista ihmistä.
Kaikkien perusoikeuksiin kuuluu oikeus henkilökohtaiseen koskemattomuuteen. Tämä pitää sisällään seksuaalisen itsemääräämisoikeuden.