Hoito pyritään aloittamaan syntymän jälkeen ensimmäisten viikkojen aikana. Hoidon tavoitteena on toimiva, hyvän muotoinen, joustava ja kivuton jalka. Jalkaa pystytään helposti muovaamaan hyödyntäen vastasyntyneen luiden ja jänteiden pehmeyttä ja joustavuutta.
Suomessa kampurajalkaa hoidetaan yleisesti Ponsetin menetelmällä. Menetelmä perustuu toistokipsauksiin, joissa virheasentoa pikkuhiljaa vaihe vaiheelta muovataan vastaamaan paremmin jalkaterän normaalia asentoa. Kipsin vaihtoja tarvitaan keskimäärin 5–6 kertaa. Muutaman viikon kipsausjakson jälkeen tehdään useimmille lapsista akillesjänteen katkaisutoimenpide täydentämään toistokipsauksella saavutettua jalan korjattua asentoa. Toimenpiteen jälkeen kipsihoitoa jatketaan vielä kolmen viikon ajan. Akillesjänteen katkaisutoimenpide tehdään joko paikallispuudutuksessa tai nukutuksessa.
Toistokipsausten jälkeen lapsen jalkojen hoitoa jatketaan tankokenkien avulla. Tankokenkähoidon tavoitteena on estää virheasennon uusiutuminen. Hoidossa ovat aktiivisesti mukana fysioterapeutit, jotka vastaavat tankokenkähoidon ohjauksesta ja seurannasta.