Autoveronpalautusta myönnetään hakijan vamman laadun ja vaikeuden perusteella ja tuelle on määritelty enimmäisraja. Vamman laadun ja vaikeusasteen määrittää aina lääkäri.

Palautusta on haettava kuuden kuukauden kuluessa auton rekisteröintipäivästä. Palautuksesta voi hakea myös ennakkopäätöstä. Tämä on voimassa 6 kuukautta.

Autoverolain perusteella voi hakea autoverosta huojennusta muiden erityisen painavien syiden perusteella, mikäli edellä mainitut ehdot eivät täyty, mutta auto on henkilökohtaisen liikkumisen vuoksi tarpeellinen. Huojennusta voi hakea myös etukäteen.

Auton hankintaan ja auton apuvälineisiin voi vammaispalvelulain perusteella hakea taloudellista tukea myös kotikunnan vammaispalveluista.