Kotikuntoutus tarkoittaa tavallisesti sitä, että kotona asuvan henkilön kanssa suunnitellaan hänen tavoitteitaan ja tarpeitaan palveleva kuntoutumisjakso.
Kotikuntoutusjakso kestää yleensä 4–12 viikkoa ja se toteutetaan kotona ja kuntoutujan muussa elinympäristössä. Kotikuntoutuksella on aina kuntoutujan itsensä asettama tavoite, jonka toteutumista arvioidaan jakson kuluessa ja sen päätteeksi.