Lepo yhdistetään usein arkikielessä uneen tai nukkumiseen. Yöunien tarkoituksena on auttaa palautumaan päivän aikana tulleesta rasituksesta. Lepo ja palautuminen voi olla muutakin, kuten
- mielen ja kehon rentoutumista, esimerkiksi kävely metsässä tai rentoutusharjoituksen tekeminen
- tekemisen tauottamista, esimerkiksi taukojumppa työpäivän aikana
- toiminnan jaksottamista, esimerkiksi kotiaskareiden jakaminen eri päiville.