Bronkoskopin görs med ett tunt, böjligt endoskop som förs in genom näsan eller munnen under lokalbedövning.
Längst ut på endoskopet sitter det en kamera som man kan undersöka luftrören med. I undersökningen kontrollerar man struphuvudet och luftrören. Samtidigt tar man vanligtvis olika prov. I särskilda fall kan man även göra bronkoskopin med ett stelt endoskop om patienten har fått ett främmande föremål i luftrören som måste tas bort.