Tavallisin diabeteksen hermovaurio on raajojen ääreishermojen vaurio. Se voi vaikuttaa sekä tuntohermoihin että lihasten hermoihin. Ääreishermoston hermovaurio alkaa yleensä jalkateristä ja voi vähitellen laajentua raajoissa ylöspäin, joskus myös käsiin. Ammattikielessä siitä käytetään nimitystä sensomotorinen polyneuropatia.
Hermovaurion aiheuttama suojatunnon puutos on diabeteksen jalkahaavan tärkein riskitekijä. Seulomalla ja hoitamalla hermovauriota voidaan estää jalkahaavojen syntymistä sekä amputaatioita.